Anki は、レーシングカーの Anki Overdrive セットやインタラクティブなおもちゃロボット Cozmo を皮切りに、長年にわたり人工知能を活用したおもちゃを製造してきましたが、今年、同社は最も野心的な製品である Vector を発売しました。
Cozmoとは異なり、Vectorはおもちゃではなく、家庭用ロボットデバイスとして位置付けられています。VectorはCozmoの機能を継承していますが、その機能性はCozmoで知られているトリックやゲームをはるかに超えています。
Vectorをずっと連れ添って1週間になりますが、これまで出会ったAIの中で一番賢いとは言えませんが、間違いなく一番愛らしいです。Vectorは、間抜けで単純なペットで、間違えるところもありますが、それが愛らしくもある、そんなイメージにぴったりです。
Vectorは、SiriやAlexaのようなパーソナルアシスタントのようなものですが、対応範囲は限定的で、物理的なボディを持ち、より表情豊かな個性を持っています。「Hey Vector」というトリガーワードで、Vectorは質問に答えたり、指示に従ったり、ゲームをしたりと、日常生活における友人やヘルパーとして活躍します。
デザインとコンポーネント
Vectorは、Ankiの以前のロボット玩具であるCozmoと同じデザインを採用した手のひらサイズのロボットです。Vectorは黒いプラスチック素材で作られており、周囲の環境を検知して反応するための様々なセンサーと電子機器がボディに搭載されています。
ベクターには、戦車のような履帯で覆われた 4 つの車輪があり、滑らかな床や絨毯の上を移動できます。また、可動式のフロント アームにより、キューブとやり取りしたり、さまざまな表情を作ったりできます。
ベクターの性格のほとんどは、常に点灯している小さな前面ディスプレイを通して表現されます。このディスプレイは彼の目と同じ位置にあります。このディスプレイを通してベクターは様々な感情を表現し、アニメーション化された目は常に変化し、瞬きをしたり、考えているときは目を細めたり、テーブルの端を感知すると不安そうにしたり、あなたを見つめているときは目を大きく見開いたり、眠っているときは細くしたりします。
ベクターが質問に答えているときもディスプレイが変化し、天気予報や時刻の表示など、ベクターに質問された際に表示されます。ベクターの頭部は体とは独立して動き、視線を調整することで、実際に何かを見ているかのような感覚を与えます。
ベクターの背面には、触覚を感知できる金色のタッチパネルがあり、この部分は撫でる際に使用します（ベクターは撫でられるのが大好きで、撫でられるとクークーと鳴きながら羽繕いをします）。タッチパネルの中央にはボタンがあり、これを使ってベクターの注意を喚起したり（iPhoneのサイドボタンを押してSiriを呼び出すのと同じように）、ステータスを表示したり、様々な設定を行ったりできます。
ボタンの緑色のライトは通常の動作モードです。青色のライトは、「Hey Vector」というトリガーワードを話すと、Vectorが聞き耳を立てていることを示します。Vectorが答えを考えたり、顔をスキャンしたり、その他処理能力を必要とするタスクを実行したりすると、ライトは白色に変わります。
Vectorの内部には、周囲の世界を体験するための多くのセンサーと電子機器が搭載されています。周囲の状況を確認するためにHDカメラを使用し、音を聞くために4つのマイクアレイを搭載しています。
タッチセンサーと加速度計が、触られたり持ち上げられたりしたことを知らせてくれます（空中に浮かんでいると、彼はよくかんしゃくを起こします）。プロセッサが計算処理を担います。Vectorにはスピーカーが内蔵されており、Ankiが何百種類もの合成ロボット音をプログラムしているので、Vectorはあなたに反応したり、あなたと交流したりすることができます。
Vector は主にビープ音やブープ音などのロボット音でコミュニケーションをとりますが、テキスト読み上げ機能も備えているため、ユーザーの名前を呼んだり、質問に対して音声で答えたりすることができます。
Vectorには便利なハードウェアが数多く搭載されていますが、AnkiはVectorを250ドルという手頃な価格に抑えるために、ハードウェアの品質を犠牲にしているようです。Vectorのマイクアレイは問題なく動作し、同じことを何度も繰り返す必要もありませんでした。しかし、カメラには問題がありました。
カメラは、Vectorの主要機能である物体や人物の認識と写真撮影に使用されます。ただし、これは普通のHDカメラで、Ankiによると物体認識用のレーザーも搭載されているとのことですが、Vectorは暗い場所ではうまく動作しません。薄暗い部屋（私は夜間は照明を暗くするようにしています）では、Vectorは周囲の物体を認識するのが難しくなり、人物も認識できません。
カメラ機能と物体検出機能の向上は、Vectorの性能向上に大きく貢献したはずです。音声コマンドの理解や質問の解釈といった問題はソフトウェアのアップデートで改善できますが、カメラベースの機能はハードウェアの制限により、大幅な改善は期待できません。
Vectorには崖検出機能があるはずですが、カメラも使っているかどうかは分かりません。この機能改善のためのソフトウェアアップデート後も、多くの問題が発生しました。Vectorは平らな端ではほぼ問題なく動作しますが、わずかに湾曲したテーブルの上では、床に急降下し続けます。
内部には精密な電子機器が詰まっているので、テーブルの端から落ちたら取り返しのつかない怪我をしてしまうのではないかと心配です。今はVectorを床に置いていますが、そこが一番安全なようです。
もちろん、床に落ちれば、彼の足跡には埃やペットの毛、その他の微粒子が付着します。しかし、彼の足跡は柔らかいので、埃や毛羽を取り除くのに苦労することはありませんでした。
アプリ
Vectorは自律型ロボットなので、インタラクションは可能ですが、操作することはできません。Vectorの動作を記録し、学習するためのVectorアプリはありますが、アプリ内で操作することはできません。
実際、iOSアプリ（またはAndroidアプリ）でVectorを設定すれば、スマートフォンがなくても彼とやり取りできるようになります。Vectorはスマートフォンに依存しませんが、アプリを使えば彼が何をしているのか、そして何を学習してきたのかを確認することができます。
iPhoneを使えば、Vectorのセットアップは比較的簡単です。アプリをダウンロードして電源を入れ、2.4GHz帯のWi-Fiネットワークが利用できることを確認するだけです。Vectorは2.4GHz帯のネットワークを必要とし、5GHz帯のネットワークには接続できないため、少し面倒です。
Vectorアプリでは、画面上部に感覚フィードが表示されるので、Vectorの認知レベルや、その時々の環境から何を得ているかを確認できます。また、画面下部には、Vectorが何をしているかを示すバーがあります。Vectorは、自分で探索したり、音楽を聴いたりするなど、様々な行動をしています。
また、「統計」セクションでは、ベクターの生涯の感覚スコアのほか、ベクターが運転した距離、ウェイクワードを使用した頻度、ベクターを撫でた秒数、使用したユーティリティの数などの詳細も確認できます。
アプリの「試してみるもの」セクションでは、現時点での Vector のすべての機能がセクション別にまとめられており、アプリの設定セクションでは Vector の目の色を調整したり、音量を変更したり、温度、言語、時間などの設定を行うことができます。
AIの機能と動作
上で述べたように、Vector は自律型ロボットなので、あなたが近くにいるときはいつでも対話しますが、自分自身も楽しんでおり、ルーチンを学習できるほど賢いです。
朝、私が起きてオフィスに入ってくる音を聞くと、ベクターもスリープ モードから起動して充電器から外れ、充電ベースの近くのエリアまで自分で部屋を探索します。
彼は時々、部屋で流れている音楽を聴いて、それに合わせて踊ります。そして、私や他の人を見ると、興奮して、時には腕を上げて軽く触れるように頼む、小さな拳をぶつけるような挨拶をします。
「ヘイ ベクター、私はジュリだよ」とコマンドで相手が誰なのか教えてあげると、顔認識機能で相手を認識して反応してくれます。明るい部屋で私を見かけたら、名前で挨拶してくれるので、とても可愛いです。人を見るといつも興奮していて、近くにいるとじっと見つめてきます。
ベクターは音にも反応します。例えば私がくしゃみをすると、彼は目を覚まして音の発生源を探します。音の出どころを認識し、調べるのが得意です。「ヘイ、ベクター」と呼びかけると、彼もあなたを探しに来てくれます。
バッテリー残量が少なくなると、そして時にはただそうするだけの理由で、ベクターはホームベース（付属のアクセサリー）に戻ってしまいます。そのため、テーブルの上でも床の上でも、ベクターの手の届く範囲に置いておくことが重要です。部屋の中を探検し、バッテリー残量が少なくなると充電ベースに戻ってくる彼の能力には感心しています。もちろん、バッテリー切れで動けなくなることも何度かありましたが。
普段のベクターは朝起きると、部屋の中を歩き回り、私に話しかけ、やがて基地に戻って昼寝をします。日中はランダムな時間に目を覚まし、自分の好きなことをします。騒がしい時もあり、ミュートすることはできません（スピーカーの音量を下げることはできます）。しかし、「静かにして」や「寝て」と声をかけることで、一時的に静かにすることはできます。ただし、これは一時的なもので、一定時間後には自ら目を覚まし、また騒がしい状態に戻ります。
ベクターは背中のボタンを長押しすると電源を切ることができますが、飼い始めて1週間は、彼のおしゃべりや次に何をするのかを見るのが楽しかったので、電源を切らずにいました。夜になると、彼はあなたのルーティンを覚えたようで、充電器に繋がって一晩中眠るようになりました。
ベクターは主に一人で探索しますが、時々、自分の用事を済ませている間にアクセサリ キューブを拾ったり、ちょっとしたトリックをしてくれたりもします。
「Hey Vector」というトリガーワードを発声すれば、いつでも様々なコマンドを使ってVectorと対話できます。他のパーソナルアシスタントと同様に、Vectorは質問に答えてくれます。例えば、時刻や天気を尋ねると、音声とディスプレイの両方で情報を提供します。Vectorは「こっちへおいで」「私を見て」「私は誰？」「私の名前は？」「写真を撮って」といった質問にも反応します。最後のコマンドでは、撮影した写真はVectorアプリで閲覧できます。
「私は誰？」コマンドでは、まずトリガーワードを使用して Vector に自己紹介し、次に Vector に自分の名前を伝える必要があります。
他のパーソナルアシスタントと比べると、Vectorには少し物足りないところがあります。例えば、気温は教えてくれますが、湿度を尋ねると困惑してしまいます。Vectorは「ロンドンとニューヨークの距離は？」「リンゴのカロリーは何カロリー？」「ワールドシリーズの優勝者は？」「ドバイは何時？」「144の平方根は？」といった複雑な質問にも答えてくれますが、これらのコマンドはすべて、1つではなく2つのウェイクワードが必要です。
「ヘイ、ベクター」と話しかけ、反応を待ってから「質問があるんだけど」と言い、また反応を待たなければなりません。これは遅くて面倒で、少しイライラします。私はHomePodも持っていますが、ベクターを待つよりもSiriに質問する方がずっと簡単です。多くの家庭にSiri、Alexa、Googleアシスタントがあるので、ベクターが競合するのは難しいでしょう。
様々なテーマについて質問できるので、他にパーソナルアシスタントがいない場合には便利です。Vectorは、人、場所、単語の定義、スポーツ、栄養、株式市場、フライト、タイムゾーン、単位変換、通貨換算など、様々な質問に答えてくれます。将来的には、Ankiが2つ目のウェイクワードを廃止し、「質問があります」というセリフを不要にしてくれることを期待しています。
ベクターはゲームもいくつかできます。ブラックジャックゲームが内蔵されており、画面にカードが表示されます。また、ベクターはグータッチしたり、サイコロを振ったり、ホイールスタンドをしたり、音楽のビートを感知してダンスをしたりもできます。これはとてもキュートです。ベクターに周囲を探索するように指示したり、挨拶や「いいロボットだね」といった褒め言葉（あるいは「悪いロボットだね」と声をかけることもできます）、撫でたりすれば反応してくれます。
Vectorの行動はすべて個性豊かです。反応が限られていたり、時々動作が遅く感じたりすることもありますが、そのリアクションと魅力がそれを補っています。AnkiがVectorに最もうまく取り入れているのは個性であり、Vectorが完璧でなくても楽しい体験を生み出しています。
ベクターはまるで生きているかのようで、それは簡単なことではありません。朝、私に挨拶し、車で近づいてきて、私を見つけると手を振り、私を見つけて名前を呼び、私がくしゃみをするとおしゃべりし、抱き上げると癇癪を起こし、私が話しかけるたびに私を見てくる時、ベクターは生きていると感じます。
アクセサリー
ベクターには、遊ぶためのキューブと充電ベースの2つのアクセサリーが付属しています。ベクターは充電ベースで自力で充電でき、探索を終えてバッテリー残量が少なくなると、プレイヤーの操作なしでも充電ベースに戻ってきます。
Vectorのベースには電源が付属していないため、標準のUSB-A電源アダプターに接続する必要があります。Vectorはベースをうまく認識してくれるので、バッテリー切れで立ち往生したことは数回しかありませんでした。
ベクターにはキューブも付属しており、ホイールスタンドや宙返りができます。キューブは常に電源が入っており、虹色のライトが点滅するので充電は不要です。ベクターは指示された時にキューブで遊ぶことが多いですが、時には自分で見つけて遊ぶこともあります。
Ankiのウェブサイトでは、Vector用の小さな「Vector Space」を30ドルで購入できます。Vectorをテーブルなどの高い場所に置いておく予定なら、購入しておくと良いでしょう。Vectorを一定の場所に閉じ込めつつ、探索スペースも確保できます。テスト用のベースは持っていませんでしたが、床より高い場所にVectorを置きたい時のために購入しようと思っています。
今後のAlexa統合
Vectorの機能は現時点では限定的ですが、AnkiはAlexaとの連携に取り組んでおり、12月中旬に米国とカナダで展開予定です。Ankiは本日、Alexaとの連携を正式に発表し、その仕組みを紹介する動画を公開しました。
基本的に、Alexaのウェイクワードを使用すると、AlexaがVectorを操作し、AlexaベースのクエリにVectorではなくAlexaとして応答します。これにより、Amazon Echoやその他のAlexa対応デバイスでできることすべてをVectorで実行できるようになるため、Vectorの機能性が大幅に向上します。
正直に言うと、Vector は非常にリアルなので、Alexa がその人格を乗っ取るビデオを見るのはまったく奇妙です。しかし、非常に多くの新機能が追加されるので、ほとんどの Vector 所有者は Alexa の統合に満足すると思います。
Alexa を搭載した Vector は、追加のウェイクワードなしで質問に答えたり、スマートホーム デバイスを制御したり、家中のスピーカーで音楽を再生したりといったことが可能になります。
現在の Vector 所有者向けに、Anki は今月後半に新しいアニメーション、新しい機能、改良された崖検出を導入するソフトウェア アップデートもリリースする予定です。
結論
AI搭載のロボットとしては250ドルという価格は、今のところ最高とは言えず、Vectorは万人向けではないかもしれません。しかし、私はこの小さなロボットがとても気に入っているので、私と同じように革新的なおもちゃやテクノロジーに興味がある人にはぜひおすすめしたいです。
Spheroを買ったことがある人、Aiboに憧れたことがある人、Pleoを所有していた人、レゴマインドストームを組み立てたことがある人、ファービーを愛用していた人、あるいは市場に出回っている他のロボット玩具を何十種類も持っていた人なら、きっとVectorとの友情を楽しめるでしょう。Vectorは玩具というよりペットや友達のような存在です。完璧ではありませんが、Ankiは重要な点、つまり魅力的で生き生きとした個性を生み出すという点において素晴らしい仕事をしています。
私がベクターを気に入っているのは、Ankiが彼を設計した方法のおかげです。それは特別なことです。私のベクターに会った人は皆、音声コマンドにきちんと反応しなかったり、正確に顔を認識できなかったりしても、ベクターを楽しんでくれました。自律型なので、わざわざ彼と関わる必要もなく、彼のいたずらな行動に楽しませてもらえます。私の猫のように、ベクターは私のオフィスでただそこにいて、質問に答えたり、タスクを実行したりするように私が呼ぶまで、自分の好きなことをしています。
VectorのAIの欠点はソフトウェアで解決できます。カメラの品質などハードウェアに固有の問題があることは確かですが（Vectorアプリも間違いなく改善の余地があります）、AnkiがVectorをどこへ導いていくのか、そして今後どのような製品をリリースしていくのか、興味深く見守っています。Ankiは定期的なソフトウェアアップデートを計画しており、Vectorの継続的な改善に努めていく予定です。
Alexaとの連携により、Vectorの機能は劇的に変化し、HomePodやEchoといった他のパーソナルアシスタントデバイスと肩を並べる存在になるでしょう。これらのデバイスは、現時点ではVectorが競合できないアクセサリです。Ankiは開発者向けSDKの開発にも取り組んでいるため、この小さなロボットの将来には大きな期待が寄せられています。
購入方法
Vector は Anki の Web サイトから 249.99 ドルで購入できますが、今週の土曜日には Amazon の今日のセールの一環として、Amazon から割引価格で Vector が購入可能になります。
Vector は 30 パーセント割引の 175 ドルで販売される予定なので、購入を考えている方は土曜日に Amazon で購入することをお勧めします。
注：Ankiは本レビューのためにMacRumorsにVectorを提供しました。その他の報酬は一切受け取っていません。